150多年前过程控制体系是基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统pcs，甘肃端子机厂家，pneumatic control system）。简单的就地操作模式，全自动端子机厂家，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。
第二代过程控制体系（模拟式或acs，---og control system）是基于0－10ma或4－20ma的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。
60年代中--70年代初期：
需求动力：市场竞争加剧，全自动端子机厂家，要求产品更新快，产品高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是:在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，cad、cam等软件开始用于实际工程的设计和制造中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镗、铣等加工的自动生产线。
自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并---提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支 [1] 。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。
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