摆是一种实验仪器，可用来展现种种力学现象。基本的摆由一条绳或竿，和一个锤组成。锤系在绳的下方，绳的另一端固定。当推动摆时，锤来回移动。摆可以作一个计时器。应用傅科摆：傅科摆的移动可作为地球自转的证据。钟摆：摆钟。为了减少温度变化的影响，有不同的设计。
瓦特从没有把此装置申请发明，因为自从17世纪开始，离心式调速器已被用作监察风车和风车磨石之间的距离及压力，所以一般大众认为的瓦特发明了此装置是错误的。
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