英国机械学家威利斯（r.willis）在其<机构学原理>（the principle of mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。
机械行业的主要产品包括以下12类：农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等；重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等；工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。
扭转弹簧乃变体弹簧之，端子机厂家，由单扭簧至双扭簧异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。因此设计时亦较难掌握扭转弹簧之---资料：（1） 自由长度。（2） 控制直径：(a)外径、(b)内径、(c)所套管之内径，或(d)所穿越圆杆之外径。
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